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 一般来说电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统装置，驱动力传动装置，行驶装置和转向装置等，行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走，基本由车轮、轮胎和悬架等组成，转向装置则是为实现汽车的转弯而设置的，基本由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成，其作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向，目前主要有有机械转向、液压转向和液压助力转向等类型，以满足了不同功能的需求。